Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization

by Alexander Reiter

1st ed. 2016. - Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, Imprint: Springer Vieweg, 2016

Online Monographie, Elektronische Ressource - 1 Online-Ressource (XV, 90 p. 35 illus)

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Springer Engineering 2016 (Volltext)

Titel:	Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization
Verantwortlichkeitsangabe:	by Alexander Reiter
Autor/in / Beteiligte Person:	Reiter, Alexander
Lokaler Link:	Springer Engineering 2016 (Volltext)
Link:	Volltext Inhaltsverzeichnis
Verwandtes Werk:	BestMasters
Ausgabe:	1st ed. 2016
Veröffentlichung:	Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden, Imprint: Springer Vieweg, 2016
Medientyp:	Monographie
Datenträgertyp:	Elektronische Ressource
Umfang:	1 Online-Ressource (XV, 90 p. 35 illus)
ISBN:	9783658127015; 9783658127008 Print
DOI:	10.1007/978-3-658-12701-5
Schlagwort:	Engineering Applied mathematics Engineering mathematics Mechanics Mechanics, Applied Control engineering Robotics Mechatronics
Sonstiges:	Online-Ressource [Kann nicht per Fernleihe bestellt werden!] Gesamttitelangabe: BestMasters hbz Verbund-ID: HT018930702

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