Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning

by Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluís Ros

Cham: Springer International Publishing, Imprint: Springer, 2017

Online Monographie, Elektronische Ressource - 1 Online-Ressource (XXI, 184 p. 93 illus., 64 illus. in color)

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Springer Engineering 2017 (Volltext)

Titel:	Singularities of Robot Mechanisms: Numerical Computation and Avoidance Path Planning
Verantwortlichkeitsangabe:	by Oriol Bohigas, Montserrat Manubens, Lluís Ros
Autor/in / Beteiligte Person:	Bohigas, Oriol ; Manubens, Montserrat ; Ros, Lluís
Lokaler Link:	Springer Engineering 2017 (Volltext)
Link:	Volltext
Verwandtes Werk:	Mechanisms and Machine Science
Veröffentlichung:	Cham: Springer International Publishing, Imprint: Springer, 2017
Medientyp:	Monographie
Datenträgertyp:	Elektronische Ressource
Umfang:	1 Online-Ressource (XXI, 184 p. 93 illus., 64 illus. in color)
ISBN:	9783319329222
DOI:	10.1007/978-3-319-32922-2
Schlagwort:	Engineering Numerical analysis Applied mathematics Engineering mathematics Vibration Dynamical systems Dynamics Robotics Automation
Sonstiges:	Online-Ressource [Kann nicht per Fernleihe bestellt werden!] Gesamttitelangabe: Mechanisms and Machine Science ; 41 Erscheint auch als: Druck-Ausgabe, ISBN 9783319329208 hbz Verbund-ID: HT019109839

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