Task-space Separation Principle: From Human Postural Synergies to Bio-inspired Motion Planning for Redundant Manipulators

by Paolo Tommasino

Singapore: Springer Singapore, Imprint: Springer, 2019

Online Monographie, Elektronische Ressource - 1 Online-Ressource (XVII, 105 p. 48 illus., 7 illus. in color)

Zugriff:

Springer Intelligent Technologies & Robotics 2019 (Volltext)

Titel:	Task-space Separation Principle: From Human Postural Synergies to Bio-inspired Motion Planning for Redundant Manipulators
Verantwortlichkeitsangabe:	by Paolo Tommasino
Autor/in / Beteiligte Person:	Tommasino, Paolo
Lokaler Link:	Springer Intelligent Technologies & Robotics 2019 (Volltext)
Link:	Volltext
Verwandtes Werk:	Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research
Veröffentlichung:	Singapore: Springer Singapore, Imprint: Springer, 2019
Medientyp:	Monographie
Datenträgertyp:	Elektronische Ressource
Umfang:	1 Online-Ressource (XVII, 105 p. 48 illus., 7 illus. in color)
ISBN:	9789811303531
DOI:	10.1007/978-981-13-0353-1
Schlagwort:	Engineering Vibration Dynamical systems Dynamics Robotics Automation
Sonstiges:	Online-Ressource [Kann nicht per Fernleihe bestellt werden!] Gesamttitelangabe: Springer Theses, Recognizing Outstanding Ph.D. Research Erscheint auch als: Druck-Ausgabe, ISBN 9789811303524 hbz Verbund-ID: HT019702861

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